Agustín Dorantes Lámbarri nació y creció en Querétaro, época que le evoca tranquilidad y cercanía dentro del estado.
Desde pequeño le atrajo la cercanía de su padre con la Confederación Patronal de la República Mexicana (COPARMEX) y el trabajo que dedicaba la institución por transparentar las elecciones, característica que asocia con el Partido Acción Nacional (PAN).
En su formación académica como licenciado en Derecho por la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ) fue donde conoció al PAN, partido en el que milita desde hace más de diez años. De igual forma, terminó una maestría en Gestión e Innovación Pública.
En la universidad formó parte de varios movimientos estudiantiles y se lanzó como candidato de la Sociedad de Alumnos de Derecho, acción que reafirmó su interés en la política.
Después se desempeñó como consejero nacional de estudiantes del PAN, secretario juvenil y dirigente juvenil estatal.
Dentro de su carrera como funcionario público destaca:
Asesor legislativo en el Senado de la República entre 2012 y 2015.
Secretario de Desarrollo Social del Poder Ejecutivo del estado de Querétaro (SEDESOQ) de octubre de 2015 a marzo de 2018.
Diputado Local por el Distrito IV, del grupo legislativo del PAN.
Desde 2021, Agustín Dorantes Lámbarri es director de la Secretaría de Desarrollo Social de Querétaro (SEDESOQ).